此博文由Matthieu Chevrier與Lali Jayatilleke共同撰寫

網(wǎng)絡(luò)購物的發(fā)展帶動(dòng)了物流中心數(shù)量的增加，因而在物流中心處理許多繁重任務(wù)的輪式機(jī)器人的數(shù)量也隨之增加。這些輪式機(jī)器人要應(yīng)對(duì)的下一個(gè)挑戰(zhàn)是最后一公里交付，以幫助減少市中心區(qū)繁忙街道的擁擠程度。與此同時(shí)，人類友好型機(jī)器人開始在實(shí)體店進(jìn)行實(shí)時(shí)盤點(diǎn)，這使得超市能夠減少每種產(chǎn)品的貨架空間，并增加給定時(shí)間內(nèi)可以攜帶的庫存量。輪式機(jī)器人甚至可以進(jìn)軍賓館，提供從入住到客房服務(wù)的接待服務(wù)。

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對(duì)于這些輪式機(jī)器人來說，這并不完全是高難度的工作，他們很快就會(huì)把披薩或咖啡送到你的工作場(chǎng)所或校園宿舍。隨著餐廳向“全棧式食品配送服務(wù)”轉(zhuǎn)變，一家公司可以負(fù)責(zé)所有的客戶交互管理、烹飪和物流。所以很快就需要輪式機(jī)器人來配送食物。

圖1：輪式機(jī)器人配送披薩的示例?

隨著一些人認(rèn)為是“偽裝機(jī)器人”的輪式機(jī)器人的出現(xiàn)，讓我們來看看目前業(yè)界使用的整個(gè)機(jī)器人組合：

• 工業(yè)機(jī)器人（或機(jī)械臂）在工廠里可以處理焊接、碼垛、分揀和升降等任務(wù)。它們通常位于地板、天花板或墻上的固定位置。它們由放置在底座或機(jī)械臂附近的控制器控制。

• 雖然如機(jī)械臂等大型工業(yè)機(jī)器人已使用多年——主要應(yīng)用于汽車工業(yè)中，但隨著人類與機(jī)器人之間的合作機(jī)會(huì)不斷增加，被稱為cobots（協(xié)作機(jī)器人）的小型變種機(jī)器人正在顯著進(jìn)入市場(chǎng)。

• 物流機(jī)器人可以用于倉庫、配送中心、港口甚至校園。這些機(jī)器人能夠取貨，然后將其送到包裝站，或者機(jī)器人可以把貨物從一棟樓運(yùn)到另一棟樓。這些機(jī)器人在特定的環(huán)境中移動(dòng)，需要很多傳感器來定位和繪制地圖，也需要傳感器來避免碰撞。

• 接待機(jī)器人可以用于超市、機(jī)場(chǎng)和賓館。這些機(jī)器人作為虛擬工作人員，來歡迎和引導(dǎo)客戶/客人（圖2）。

• 庫存機(jī)器人可以用于超市或庫房，能夠定期掃描貨架，從而確保商店的產(chǎn)品永遠(yuǎn)不會(huì)短缺。

圖2：接待機(jī)器人的示例

工業(yè)機(jī)器人通常位于“封閉”環(huán)境中，出于安全原因，如果該環(huán)境有人類進(jìn)入，會(huì)停止機(jī)器人的運(yùn)行。但是限制人類/機(jī)器人協(xié)作，阻止了很多益處的實(shí)現(xiàn)。具有自主運(yùn)行功能的機(jī)器人，可以支持人類與機(jī)器人安全高效地共存。

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使用Sitara?處理器優(yōu)化機(jī)器人設(shè)計(jì)

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機(jī)器人應(yīng)用的傳感和智能感知非常重要，因?yàn)闄C(jī)器人系統(tǒng)（特別是機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用）的高效性能，在很大程度上取決于為這些系統(tǒng)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)的傳感器的性能。當(dāng)今數(shù)量廣泛且日益完善和精確的傳感器，結(jié)合能夠?qū)⑺羞@些傳感器數(shù)據(jù)融匯在一起的系統(tǒng)，就可以支持機(jī)器人具有越來越好的知覺和意識(shí)。傳感器示例包括：相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波和飛行時(shí)間(ToF)。?

傳感技術(shù)在真空機(jī)器人操作中尤為重要。ToF傳感器使機(jī)器人能夠精確地繪制操作環(huán)境圖，并確保機(jī)器人高效地完成任務(wù)。紅外線懸崖傳感器防止機(jī)器人從樓梯上摔下來，或防止急劇下降。

正如人類依靠感官和智能來完成任務(wù)一樣，機(jī)器人技術(shù)中需要大量的技術(shù)來模擬人類認(rèn)為是理所當(dāng)然的東西。德州儀器公司提供的解決方案滿足了許多此類技術(shù)需求，包括傳感、智能和電源。?

其他資源：?

• 在機(jī)器人技術(shù)頁面上了解更多有關(guān)趨勢(shì)、中斷和相關(guān)的技術(shù)信息。
• 閱讀我們的白皮書“機(jī)器人技術(shù)中如何為AI提供動(dòng)力。”
• 下載基于AM572x處理器并采用DLP?結(jié)構(gòu)光的3D機(jī)器視覺參考設(shè)計(jì)?
• 探索用于機(jī)器人技術(shù)的毫米波傳感器